Melodický zvonek
| Přidáno: | 25.04.2013 |
| Aktualizováno: | 12.11.2014 |
| Autor: | Lukáš Mertlík |
Cílem práce
je nabídnout zájemcům o výuku programování jednočipových mikropočítačů PIC praktickou
pomůcku, umožňující prakticky vyzkoušet základní principy používané v robotice. Jednotlivá zapojení
jsou velmi jednoduchá, přehledná, založená na intuitivním připojení k základní desce s nejjednodušším
představitelem mikropočítačů PIC.
Volba dílů:
Určujícím rozhodnutím je volba řídícího mikropočítače. Na prvním místě byl požadavek na jednoduchost. Proto padla volba na
nejjednodušší 8 bitový mikropočítač od firmy Microchip PIC10F200, který lze zakoupit za cenu 12,- Kč. K tomuto PIC také existuje
český překlad dokumentace z nakladatelství BEN. Z architektury procesoru vyplývá, že deska bude mít dva vstupy a dva výstupy.
Všechna čidla mohou mít jen digitální výstup.
 |
 |
 |
Schéma |
DPS: 5,0cm x 6,5cm |
Osazovací plán |
| Seznam součástek: | ||
| R12 | - | 180R/0,25W |
| R2,3,4,5,7,9,11 | - | 330R/025W |
| R10 | - | 1K/0,25W |
| R1,6,8 | - | 4K7/0,25W |
| C1,2,3,5,6,7,8 | - | 100nF/40V |
| C4 | - | 100uF/25V |
| LED1 | - | 3mm/modrá |
| LED2 | - | 10mm/červená |
| SG1 | - | F/EE17P (PIEZO) |
| - | ||
| IC1 | - | PIC 10F200 (JEDNOČIPOVÝ MIKROPROCESOR) |
| IC2 | - | 7805 (5V STABILIZÁTOR) |
| B1 | - | W10M (DVOUCESTNÝ USMĚRŇOVAČ) |
| S1,2 | - | Mikrospínač |
| X1 | - | 5,5mm-2,1mm (POWER JACK) |
Popis zapojení:
Deska je napájena ze zdroje 8 – 20V bez rozlišení polarity. Přítomnost napájecího napětí 5V je indikována modrou LED. Samotný
mikropočítač má kromě napájecích vývodů čtyři univerzální, z nichž dva jsou použity jako vstupy a dva jako výstupy. Všechny
vývody jsou vyvedeny na servokonektory, kde je připojeno napájecí napětí bez ochrany a signál z mikroprocesoru přes ochranný
rezistor 330 Ohm. Ke vstupům jsou na desce umístěna tlačítka. Jejich stiskem se aktivuje vstup nezávisle na tom, zda je k němu
připojeno čidlo. Výstupy jsou na desce osazeny velkou červenou LED a piezo měničem. To umožňuje názorně pozorovat výstupní signály.
Na výstupu GP2 jsou vidět signály o kmitočtu od 0 do 20 Hz. Na výstupu GP1 jsou slyšet signály o kmitočtu od 20 Hz do 10 kHz.
Konektor ICSP slouží pro připojení programátoru nebo pro zasunutí desky do nepájivého pole.
 |
 |
 |
 |
DPS zdola |
DPS shora |
Osazování |
Osazená deska |
 |
|||
Zapájená DPS |
Tyto fotky jsou pouze ilustrační. Na DPS proběhly nějaké "kosmetické" úpravy. |
Postup při práci:
Plošný spoj vyvrtejte vrtákem 0,8mm. Pro konektory použijte vrták 0,9mm a pro Graetzův můstek (usměrňovač), stabilizátor a
tlačítka použijte 1,0mm vrták. Začněte osazovat nejmenší součástky, čili odpory, kondenzátory, tlačítka a potom osaďte usměrňovač,
stabilizátor, piezo, LED a patici. Při osazování dbejte na pečlivost, ať nevzniknou zkraty mezi spoji, nebo “studené” spoje. Po
důkladném překontrolování můžeme přejít ke zkoušení
Oživení:
Zkoušení provádějte bez mikrokontroléru (PIC). Kdyby tam byla chyba, může to nenávratně poškodit PIC. Proto si nejprve ověřte na
patici, jestli je na druhém pinu +5V a na sedmém pinu 0V. Při zapnutí se rozsvítí signalizační LED1. Pokud je vše v pořádku,
můžete zkusit osadit PIC do patice.
Nainstalujte si vývojové prostředí MPLAB od Microchip.com a následně zapojte do USB konektoru programátor PIC. Ověřte komunikaci.
Připojte programátor k desce a naprogramujte jeden ze zdrojových kódů v HEX podobě.
Ověřte si správnou funkčnost vstupů a výstupů. Vstupy musí reagovat na tlačítka a výstupy jsou vidět a slyšet.
Pokud jste začátečník, nebo máte nějaké problémy s programem, můžete použít nějaký z našich programů, které jsou volně ke stažení
v sekci STAVEBNICE.